船體參數(shù)

尺寸

1050mm*550mm*270mm

船體重量

14KG

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料

船體設(shè)計(jì)形態(tài)

雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)

抗風(fēng)浪等級(jí)

3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪

動(dòng)力及電氣參數(shù)

續(xù)航能力及時(shí)間

4小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速）

船速

＜4.5m/s

動(dòng)力裝置

可拆卸式模塊化涵道推進(jìn)器

推進(jìn)器類(lèi)型

直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

方向轉(zhuǎn)向控制

支持無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車(chē)”航行技術(shù)

安全性參數(shù)

自動(dòng)返航

電量低或失聯(lián)自動(dòng)返航

岸基基站

支持操作系統(tǒng)

支持Windows操作系統(tǒng)

通訊模式

實(shí)施射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

傳輸距離

電臺(tái)2Km

導(dǎo)航模式

手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換

智能遙控器

通訊方式

實(shí)施射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

作用距離

2Km

防水等級(jí)

IP65

功能

實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船基本信息

測(cè)深性能

工作頻率

200KHz

波束開(kāi)角

5°±0.5°

測(cè)深范圍

0.15m~300m

測(cè)深精度

1cm±0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率

定位精度

RTK

水平：±8mm+1ppm RMS

垂直：±15mm+1ppm RMS

信標(biāo)（選配）

0.5m（1δ）

SBAS

1.0mCEP

系統(tǒng)軟件

船體控制軟件

自主導(dǎo)航，船體參數(shù)控制，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，航跡電子圍欄等功能

HiMAX測(cè)深軟件

具備測(cè)深儀參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點(diǎn)取樣，RTK、潮位文件驗(yàn)潮，多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能